פנימה הוקמה בשנת 2016 על מנת לבסס את ישראל כמדינה יהודית, דמוקרטית, מלוכדת ומשגשגת. פנימה פועלת לפיתוח פתרונות משותפים אשר ביכולתם לבסס חברה עם חזון, ערכים משותפים וחוסן חברתי.